Раванди татбиқи экзоскопҳо дар равандҳои нейрохирургӣ

 

Аризаимикроскопҳои ҷарроҳӣва нейроэндоскопҳо самаранокии равандҳои нейрохирургиро ба таври назаррас афзоиш доданд, Бо вуҷуди ин, ба туфайли баъзе хусусиятҳои хоси худи таҷҳизот, онҳо ҳанӯз дар татбиқи клиникӣ маҳдудиятҳои муайян доранд. Дар партави камбудихоимикроскопҳои амалиётӣва нейроэндоскопҳо, дар якҷоягӣ бо пешрафтҳо дар тасвири рақамӣ, пайвастшавӣ ба шабакаи Wifi, технологияи экран ва технологияи оптикӣ, системаи экзоскоп ҳамчун пуле байни микроскопҳои ҷарроҳӣ ва нейроэндоскопҳо ба вуҷуд омадааст. Экзоскоп дорои сифати олии тасвир ва майдони визуалии ҷарроҳӣ, ҳолати беҳтари эргономикӣ, самаранокии таълим ва инчунин ҷалби самараноки дастаи ҷарроҳӣ мебошад ва самаранокии истифодаи он ба микроскопҳои стрикалӣ монанд аст. Дар айни замон, адабиёт асосан дар бораи нобаробарии байни экзоскопҳо ва микроскопҳои ҷарроҳӣ дар ҷанбаҳои таҷҳизоти техникӣ ба монанди умқи майдон, майдони визуалӣ, масофаи фокус ва амалиёт, набудани хулоса ва таҳлили татбиқи мушаххас ва натиҷаҳои ҷарроҳии экзоскопҳо дар нейрохирургия гузориш медиҳанд, аз ин рӯ, мо бартариятҳои истифодаи экзоскопҳо ва микроскопҳои ҷарроҳиро дар солҳои охир ҷамъбаст мекунем. таҷрибаи клиникӣ ва пешниҳоди истинодҳо барои истифодаи синикӣ.

Таърих ва инкишофи экзоскопҳо

Микроскопҳои ҷарроҳӣ дорои равшании аълои амиқ, майдони назари ҷарроҳии баландсифат ва эффектҳои тасвирии стереоскопӣ мебошанд, ки метавонанд ба ҷарроҳон дар мушоҳида кардани сохтори амиқи асаб ва рагҳои рагҳои майдони ҷарроҳӣ кӯмак расонанд ва дақиқии амалиёти микроскопиро беҳтар кунанд. Бо вуҷуди ин, чуқурии майдонимикроскопи ҷарроҳӣпаст буда, майдони назар танг аст, махсусан дар сурати баланд. Ба ҷарроҳ лозим аст, ки такроран тамаркуз ва кунҷи минтақаи мавриди ҳадафро танзим кунад, ки ба ритми ҷарроҳӣ таъсири назаррас мерасонад; Аз тарафи дигар, ба ҷарроҳ лозим аст, ки тавассути окуляри микроскоп мушоҳида ва амалиёт анҷом диҳад, ки аз ҷарроҳ талаб мекунад, ки мавқеи устуворро барои муддати тӯлонӣ нигоҳ дорад, ки ин метавонад ба осонӣ ба хастагӣ оварда расонад. Дар чанд даҳсолаи охир ҷарроҳии минималии инвазивӣ босуръат рушд кард ва системаҳои нейроэндоскопӣ аз сабаби тасвирҳои баландсифат, натиҷаҳои беҳтари клиникӣ ва қаноатмандии бештари беморон дар нейрохирургия васеъ истифода шуданд. Аммо, аз сабаби танг будани канали равиши эндоскопӣ ва мавҷудияти сохторҳои муҳими невроваскулярӣ дар наздикии канал, дар якҷоягӣ бо хусусиятҳои ҷарроҳии краниалӣ, ба монанди имконнопазирии васеъ ё кам кардани холигоҳи косахонаи сар, нейроэндоскопия асосан барои ҷарроҳии пояи косахонаи сар ва ҷарроҳии меъдача тавассути равишҳои бинӣ ва даҳон истифода мешавад.

Бо назардошти камбудиҳои микроскопҳои ҷарроҳӣ ва нейроэндоскопҳо, дар якҷоягӣ бо пешрафтҳо дар тасвири рақамӣ, пайвастшавӣ ба шабакаи WiFi, технологияи экран ва технологияи оптикӣ, системаи оинаи беруна ҳамчун пуле байни микроскопҳои ҷарроҳӣ ва нейроэндоскопҳо пайдо шуд. Монанди нейроэндоскопия, системаи оинаи беруна одатан аз оинаи дурбин, манбаи рӯшноӣ, камераи баландсифат, экрани дисплей ва кронштейн иборат аст. Сохтори асосие, ки оинаҳои беруниро аз нейроэндоскопия фарқ мекунад, оинаи дурандешии диаметри тақрибан 10 мм ва дарозии тақрибан 140 мм мебошад. Линзаи он дар кунҷи 0 ° ё 90 ° ба меҳвари дарози бадани оина ҷойгир буда, масофаи фокус 250-750 мм ва умқи майдони 35-100 мм мебошад. Дарозии фокуси дароз ва умқи амиқи майдон бартариҳои асосии системаҳои оинаи беруна нисбат ба нейроэндоскопия мебошанд.

Пешрафти технологияи нармафзор ва сахтафзор ба рушди оинаҳои берунӣ, бахусус пайдоиши оинаҳои берунии 3D ва инчунин навтарин оинаҳои берунии 3D 4K баландсифат мусоидат кард. Системаи оинаи берунӣ ҳар сол пайваста нав карда мешавад. Дар робита ба нармафзор, системаи оинаи беруна метавонад минтақаи ҷарроҳиро тавассути ҳамгироии тензорҳои пеш аз ҷарроҳии диффузияи магнитии резонансӣ, навигатсия дар дохили ҷарроҳӣ ва маълумоти дигар тасаввур кунад ва ба ин васила ба табибон дар анҷом додани ҷарроҳии дақиқ ва бехатар кӯмак расонад. Дар робита ба сахтафзор, оинаи беруна метавонад филтрҳои 5-аминолевулини ва филтрҳои индосианинро барои ангиография, бозуи пневматикӣ, дастаки амалиётии танзимшаванда, баромади бисёрэкран, фокуси дарозтар ва васеъшавии калонтар муттаҳид кунад ва ба ин васила ба эффектҳои беҳтари тасвир ва таҷрибаи корӣ ноил шавад.

Муқоиса байни экзоскоп ва микроскопҳои ҷарроҳӣ

Системаи оинаи беруна хусусиятҳои берунии нейроэндоскопияро бо сифати тасвири микроскопҳои ҷарроҳӣ муттаҳид намуда, ҷиҳатҳои қавӣ ва заъфи якдигарро пурра карда, холигоҳҳои байни микроскопҳои ҷарроҳӣ ва нейроэндоскопиро пур мекунад. Оинахои беруна хусусияти умкии майдон ва доираи васеи назар (диаметри майдони чаррохи 50—150 мм, чукурии майдони 35—100 мм) доранд, ки барои амалиёти чукури чаррохиро дар зери калонкунии баланд шароити нихоят кулай мухайё мекунанд; Аз тарафи дигар, дарозии фокусии оинаи беруна метавонад ба 250-750 мм расида, масофаи кориро дарозтар ва амалиёти ҷарроҳиро осон кунад [7]. Дар бораи визуализатсияи оинаҳои беруна, Рикарди ва дигарон. тавассути муқоисаи оинаҳои беруна ва микроскопҳои ҷарроҳӣ маълум шуд, ки оинаҳои беруна бо микроскопҳо сифати тасвир, қудрати оптикӣ ва таъсироти васеъкунӣ муқоисашаванда доранд. Оинаи беруна низ метавонад зуд аз нуқтаи назари микроскопӣ ба дурнамои макроскопӣ гузарад, аммо вақте ки канали ҷарроҳӣ "дар боло танг ва дар поён васеъ" аст ё бо дигар сохторҳои бофта монеъ мешавад, майдони дидани микроскоп одатан маҳдуд аст. Бартарии системаи оинаи беруна дар он аст, ки он метавонад амалиёти ҷарроҳиро дар ҳолати эргономикӣ анҷом диҳад, вақти тамошои майдони ҷарроҳиро тавассути окуляри микроскоп кам карда, хастагии ҷарроҳии духтурро кам мекунад. Системаи оинаи беруна ба ҳамаи иштирокчиёни ҷарроҳӣ дар ҷараёни ҷарроҳӣ тасвирҳои якхелаи ҷарроҳии 3D-ро медиҳад. Микроскоп имкон медиҳад, ки то ду нафар тавассути окуляр амал кунанд, дар ҳоле ки оинаи беруна метавонад як тасвирро дар вақти воқеӣ мубодила кунад, ки ба якчанд ҷарроҳ имкон медиҳад, ки дар як вақт амалиёти ҷарроҳиро анҷом диҳанд ва самаранокии ҷарроҳиро тавассути мубодилаи маълумот бо тамоми кормандон баланд бардоранд. Дар баробари ин, системаи оинаи беруна ба муоширати мутақобилаи дастаи ҷарроҳӣ халал намерасонад ва ба ҳамаи кормандони ҷарроҳӣ имкон медиҳад, ки дар раванди ҷарроҳӣ иштирок кунанд.

экзоскоп дар ҷарроҳии нейрохирургия

Гонен ва дигарон. 56 ҳолати ҷарроҳии эндоскопии глиомаро гузориш доданд, ки аз онҳо танҳо 1 ҳолат дар давраи перперативӣ мушкилӣ (хунравӣ дар минтақаи ҷарроҳӣ) дошт, ки сатҳи гирифторшавӣ ҳамагӣ 1,8% буд. Ротермунд ва дигарон. 239 ҳолати ҷарроҳии трансфеноидалии трансназалӣ барои аденомаҳои гипофиз гузориш доданд ва ҷарроҳии эндоскопӣ боиси мушкилоти ҷиддие набуд; Дар ҳамин ҳол, дар вақти ҷарроҳӣ, мушкилот ё диапазони резекция байни ҷарроҳии эндоскопӣ ва ҷарроҳии микроскопӣ фарқияти назаррас вуҷуд надошт. Чен ва дигарон. гузориш дод, ки 81 ҳолати варамҳо тавассути равиши синусҳои ретросигмоидӣ ҷарроҳӣ карда шуданд. Аз чихати мухлати чаррохй, дарачаи резекцияи варам, функсияи баъдичарохии асаб, шунавой ва гайра чаррохии эндоскопй ба чаррохии микроскопй шабохат дошт. Муқоисаи афзалиятҳо ва нуқсонҳои ду усули ҷарроҳӣ, оинаи беруна аз ҷиҳати сифати тасвири видео, майдони нигоҳи ҷарроҳӣ, амалиёт, эргономика ва иштироки дастаи ҷарроҳӣ ба микроскоп монанд ё бартарӣ дорад, дар ҳоле ки дарки амиқ ба микроскоп монанд ё пасттар арзёбӣ мешавад.

Экзоскоп дар таълими нейрохирургия

Яке аз бартариҳои асосии оинаҳои беруна дар он аст, ки онҳо ба ҳамаи кормандони ҷарроҳӣ имкон медиҳанд, ки тасвирҳои якхелаи ҷарроҳии 3D-ро мубодила кунанд, ба ҳамаи кормандони ҷарроҳӣ имкон медиҳад, ки дар раванди ҷарроҳӣ бештар иштирок кунанд, иттилооти ҷарроҳиро иртибот ва интиқол диҳанд, таълим ва роҳнамоии амалиёти ҷарроҳиро осон кунанд, иштироки таълимро афзоиш диҳанд ва самаранокии таълимро беҳтар созанд. Тадқиқот нишон дод, ки дар муқоиса бо микроскопҳои ҷарроҳӣ, хатти омӯзиши оинаҳои беруна нисбатан кӯтоҳтар аст. Дар омӯзиши лабораторӣ оид ба дӯзандагӣ, вақте ки донишҷӯён ва табибони резидент ҳам дар бораи эндоскоп ва ҳам микроскоп омӯзиш мегиранд, бештари донишҷӯён амалиётро бо эндоскоп осонтар медонанд. Дар таълими ҷарроҳии нуқсонҳои ғадуди сар, ҳамаи донишҷӯён сохторҳои анатомикии сеченакаро тавассути айнакҳои 3D мушоҳида намуда, фаҳмиши онҳоро дар бораи анатомияи нуқсони устухони устухони устухони ғафс беҳтар намуда, шавқу ҳаваси онҳоро ба амалиёти ҷарроҳӣ беҳтар намуда, давраи омӯзишро кӯтоҳ карданд.

Outlook

Гарчанде ки системаи оинаи беруна дар муқоиса бо микроскопҳо ва нейроэндоскопҳо дар татбиқи он пешрафти назаррас ба даст овардааст, он инчунин маҳдудиятҳои худро дорад. Бузургтарин нуқсони оинаҳои назари берунии 2D ин набудани биниши стереоскопӣ дар калон кардани сохторҳои амиқ буд, ки ба амалиёти ҷарроҳӣ ва доварии ҷарроҳ таъсир расонд. Оинаи нави берунии 3D мушкили набудани биниши стереоскопиро беҳтар кардааст, аммо дар ҳолатҳои нодир пӯшидани айнакҳои поляризатсияшуда барои муддати тӯлонӣ метавонад боиси нороҳатиҳо, аз қабили дарди сар ва дилбеҳузурӣ барои ҷарроҳ гардад, ки дар марҳалаи оянда дар маркази такмили фаннӣ қарор дорад. Илова бар ин, дар ҷарроҳии эндоскопии краниалӣ, баъзан ҳангоми ҷарроҳӣ ба микроскоп гузаштан лозим аст, зеро баъзе варамҳо резекцияи визуалии флуоресцентиро талаб мекунанд ё умқи равшании майдони ҷарроҳӣ нокифоя аст. Илова бар ин, дар ҷарроҳии эндоскопии краниалӣ, баъзан ҳангоми ҷарроҳӣ ба микроскоп гузаштан лозим аст, зеро баъзе варамҳо резекцияи визуалии флуоресцентиро талаб мекунанд ё умқи равшании майдони ҷарроҳӣ нокифоя аст. Аз сабаби кимат будани тачхизот бо филтрхои махсус эндоскопхои флуоресценти то хол барои резекцияи варам васеъ истифода нашудаанд. Ҳангоми ҷарроҳӣ ассистент дар ҷои муқобили сардухтур меистад ва баъзан тасвири гардиши экранро мебинад. Бо истифода аз ду ё зиёда дисплейҳои 3D, иттилооти тасвири ҷарроҳӣ тавассути нармафзор коркард карда мешавад ва дар экрани ассистент дар шакли чаппашуда 180 ° намоиш дода мешавад, ки метавонад мушкилоти гардиши тасвирро самаранок ҳал кунад ва ба ассистент имкон диҳад, ки дар раванди ҷарроҳӣ бароҳаттар иштирок кунад.

Хулоса, истифодаи афзояндаи системаҳои эндоскопӣ дар нейрохирургия оғози давраи нави визуализатсияи интраперативӣ дар нейрохирургия мебошад. Дар муқоиса бо микроскопҳои ҷарроҳӣ, оинаҳои беруна сифати беҳтари тасвир ва майдони назари ҷарроҳӣ, ҳолати беҳтари эргономикӣ ҳангоми ҷарроҳӣ, самаранокии беҳтари таълим ва иштироки самараноки дастаи ҷарроҳӣ бо натиҷаҳои шабеҳи ҷарроҳӣ доранд. Аз ин рӯ, барои ҷарроҳии маъмултарини устухон ва сутунмӯҳра, эндоскоп як варианти нави бехатар ва муассир аст. Бо пешрафт ва рушди технология, воситаҳои бештари визуализатсияи дохилиҷарроҳӣ метавонанд дар амалиёти ҷарроҳӣ барои ноил шудан ба мушкилоти ҷарроҳии камтар ва пешгӯии беҳтар мусоидат кунанд.